典型文献
面向无人艇雷达图像的连通区域标记改进算法
文献摘要：
搭载雷达的无人艇在水域中航行时,通过雷达扫描水域附近的环境以识别无人艇周围的障碍物,为了区分雷达图像中的障碍物,通常采用连通区域标记算法对不同障碍物进行标记.由于杂波对雷达成像的干扰,造成雷达图像中像素点增加,使用常见的算法处理图像时效果不佳,为此,提出一种改进算法,在常见算法的基础上增加去除杂波像素点的功能,并标记出图像中的最大障碍物.经过实验分析后可知,相比于改进前的算法,改进后的算法减少了标记的区域数量,处理后的雷达图像更加平滑,便于无人艇对最大障碍物进行预警以及采取合理的避碰措施.
文献关键词：
无人艇;雷达图像;障碍物;连通区域标记算法
中图分类号：
作者姓名：
潘选任;王冬姣;叶家玮
作者机构：
华南理工大学 土木与交通学院, 广东 广州, 510640
文献出处：
引用格式：
[1]潘选任;王冬姣;叶家玮-.面向无人艇雷达图像的连通区域标记改进算法)[J].水下无人系统学报,2022(01):78-84
A类：
连通区域标记算法
B类：
无人艇,雷达图像,改进算法,搭载,水域,中航,航行,障碍物,杂波,雷达成像,像素点,除杂,记出,出图,进前,避碰
AB值：
0.20946
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