典型文献
一种衬里复合管修形机器人的设计与研究
文献摘要：
针对双金属衬里复合管衬管鼓包失效问题,设计一种衬里复合管修形机器人.通过SolidWorks三维建模软件对各机构零部件进行建模装配.该机器人采用模块化设计理念,由导向、修形、控制以及驱动行走四大模块组成.导向模块采用6爪弹簧自适应机构,可自动适应管道直径的变化.修形工作模块采用4组修形滚子,可通过旋转滚压修复鼓包部位.驱动行走模块采用履带式设计,大幅度增加了机器人在管道内壁行走的附着力,提高运行稳定性.研究结果为建立多功能模块化管道机器人提供参考.
文献关键词：
复合管修形机器人;模块化;SolidWorks建模
中图分类号：
作者姓名：
成旭堂;练章华;谷天平
作者机构：
西南石油大学油气藏地质及开发工程国家重点实验室,四川成都610500
文献出处：
引用格式：
[1]成旭堂;练章华;谷天平-.一种衬里复合管修形机器人的设计与研究)[J].机床与液压,2022(03):10-14
A类：
复合管修形机器人,双金属衬里复合管,修形滚子
B类：
设计与研究,鼓包,SolidWorks,三维建模软件,各机,零部件,该机,模块化设计,四大模块,弹簧,管道直径,过旋,滚压,履带式,内壁,附着力,运行稳定性,多功能模块,管道机器人
AB值：
0.247495
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