典型文献
养鸡场巡检机器人无线充电模块设计与试验
文献摘要：
规模化养鸡场巡检机器人巡查鸡只生长健康状况,高效可靠的充电模块能保障巡检工作的顺利迸行.针对现有无线充电模块体积大、对接方式烦琐、效率低等问题,设计巡检机器人的无线充电模块,能够使机器人完成无线自主感应充电.将机器人与充电桩的对接分为远、近两个对接过程.远程通过SLAM(simultaneous localization and mapping)完成环境建图,采用A?(A-star)算法迸行路径规划至充电桩附近;近程结合红外和超声波传感器迸行精确导航实现初步对接,再通过机器人与充电桩的机械结构啮合完成精确对接.试验表明,机器人能够决策出最优路径以指定位姿精确导航至目标点;在120次近程对接测试和充电测试中,有充电桩机械结构的精确对接率达到100％,电磁感应式线圈可以在160 min内将一块4800 mAh的锂电池从10.8 V充满至12.6 V,且充电高效稳定.
文献关键词：
巡检机器人;运动控制;SLAM技术;自主无线充电
中图分类号：
作者姓名：
白云港;祝忠钲;侯英勇;周立春;肖茂华;邹修国
作者机构：
南京农业大学工学院,江苏南京,210031;南京农业大学人工智能学院,江苏南京,210031;江苏华丽智能科技股份有限公司,江苏常州,213000
文献出处：
引用格式：
[1]白云港;祝忠钲;侯英勇;周立春;肖茂华;邹修国-.养鸡场巡检机器人无线充电模块设计与试验)[J].智能化农业装备学报（中英文）,2022(02):45-52
A类：
自主感应,自主无线充电
B类：
养鸡场,巡检机器人,无线充电模块,模块设计,巡查,高效可靠,块体,烦琐,充电桩,接过,SLAM,simultaneous,localization,mapping,成环,建图,star,路径规划,近程,超声波传感器,机械结构,啮合,最优路径,位姿,航至,标点,电测试,桩机,电磁感应,感应式,线圈,一块,mAh,锂电池,高效稳定,运动控制
AB值：
0.322667
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