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一种高精度加速度计标定方法
文献摘要：
离心机标定能够持续提供大于1g的向心加速度,可以充分激励加速度计的高阶非线性项,已经成为标定高精度加速度计最常用的方法.但受试验设备误差的影响,传统的离心机标定模型精度较低,从而导致传统标定方法的标定精度较差,为此,本文提出了一种高精度加速度计标定方法.通过引入数理统计学中半参数回归的思想,将试验设备误差引起的系统误差视为非参数向量,建立了一种包含试验设备误差的高精度半参数标定模型,进而采用自然样条半参数估计法对待标定参数和非参数向量进行估计,消除试验设备误差对待标定参数标定精度的影响.仿真验证表明,所提方法可以有效估计由试验设备误差引起的系统误差,具有比传统标定方法更高的标定精度.
文献关键词：
加速度计;离心机标定;试验设备误差;半参数回归;非参数向量;惯性导航
中图分类号：
作者姓名：
卢克文;王新龙;王彬;聂光皓;胡晓东
作者机构：
北京航空航天大学 宇航学院, 北京 100083;北京控制与电子技术研究所, 北京 100038;航空工业 西安飞行自动控制研究所, 西安 710065
文献出处：
引用格式：
[1]卢克文;王新龙;王彬;聂光皓;胡晓东-.一种高精度加速度计标定方法)[J].航空兵器,2022(05):88-93
A类：
离心机标定,试验设备误差,非参数向量
B类：
加速度计,标定方法,定能,1g,向心加速度,高阶非线性项,标定模型,模型精度,标定精度,数理统计学,半参数回归,系统误差,参数标定,样条,半参数估计,参数估计法,标定参数,仿真验证,有效估计,惯性导航
AB值：
0.201979
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