典型文献
基于陀螺仪/BDS的多飞行器编队相对定姿方法
文献摘要：
多飞行器编队的多重作业能力强、可靠性高、工作效率高,是未来航空领域发展的重要趋势.连续高精度的相对姿态信息对编队队形的保持或重构必不可少,这对相对定姿的精度和连续性提出更高要求.为了提高相对定姿精度和连续性,设计了一种基于陀螺仪/BDS的相对定姿方案.采用BDS差分技术消除了载波相位中的公共误差,利用高精度双差载波相位进行量测更新,提高了相对定姿的精度.同时,基于飞行器之间的相对姿态模型,利用陀螺仪测得的角速度进行一步预测,解决BDS不可用时无法得到相对定姿结果的问题,提高了相对定姿的连续性.仿真验证表明,所设计方案不仅可以实现高精度相对定姿,并且在可用星少于四颗时仍具备较高精度的相对定姿能力,能够满足多飞行器编队对相对定姿精度和连续性的要求.
文献关键词：
多飞行器;编队;相对定姿;高精度;连续性;BDS差分技术
中图分类号：
作者姓名：
卢克文;王新龙;李群生;陈鼎
作者机构：
北京航空航天大学 宇航学院,北京 100083;北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院,北京 100083;天地一体化信息技术国家重点实验室,北京 100086
文献出处：
引用格式：
[1]卢克文;王新龙;李群生;陈鼎-.基于陀螺仪/BDS的多飞行器编队相对定姿方法)[J].航空兵器,2022(02):80-86
A类：
相对定姿
B类：
陀螺仪,BDS,多飞行器,重作,作业能力,可靠性高,航空领域,重要趋势,相对姿态,姿态信息,编队队形,差分技术,载波相位,双差,姿态模型,角速度,仿真验证,四颗
AB值：
0.19569
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
