典型文献
基于ROBOTAC的自动布障机器人系统设计
文献摘要：
依照全国Robotac机器人竞赛的比赛规则，完成自动布障机器人的机械架构设计与电气控制设计。自动布障机器人可以完成线路轨迹的自动识别、路径计算、金属障碍推放等功能。可以通过事先规划进行路径规划，将金属障碍杆投放到指定位置，再返回起点，完成工作信息的传送和显示。整个系统的主控芯片采用STM32系列单片机，对大功率直流编码器电机的数据进行处理，实现路径优化。
文献关键词：
Robotac;stm32;自动布障;路径规划
中图分类号：
作者姓名：
陈冬鹤
作者机构：
吉林铁道职业技术学院电气工程学院
文献出处：
引用格式：
[1]陈冬鹤-.基于ROBOTAC的自动布障机器人系统设计)[J].计算机产品与流通,2022(08):21-23
A类：
ROBOTAC,自动布障,Robotac,推放
B类：
机器人系统,机器人竞赛,比赛规则,架构设计,电气控制,控制设计,路轨,自动识别,路径计算,事先,划进,路径规划,投放,放到,返回,回起,传送,主控,STM32,单片机,大功率,率直,编码器,路径优化,stm32
AB值：
0.409704
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