典型文献
智能推土机辅助驾驶系统设计研究
文献摘要：
露天矿工程机械智能化改造是智慧化矿山发展的必经之路，其能有效改善传统人为操作工程机械带来的危险性高、人工成本昂贵和工作效率低等问题。本文针对我国露天矿用推土机在排土场的作业现状和智能化需求，以实现功能可配置、硬件可选装的多模式和高安全保障系统为总体设计目标，设计了推土机智能集成套件和推土机人机交互智能终端，提出了一种面向露天矿用的智能推土机辅助驾驶系统总体架构，并设计了辅助作业系统、环境建模系统、安全预警系统、生命周期管理系统和平整作业管理平台的完整方案，以助力露天矿工程机械的智能化转型升级。
文献关键词：
智慧矿山;智能化工程机械;推土机辅助驾驶系统
中图分类号：
作者姓名：
杨国云
作者机构：
华润水泥（南宁）有限公司 广西 南宁 530029
文献出处：
引用格式：
[1]杨国云-.智能推土机辅助驾驶系统设计研究)[J].中国机械,2022(34):2-4,8
A类：
推土机辅助驾驶系统,智能化工程机械
B类：
系统设计研究,矿工,工程机械智能化,智能化改造,智慧化矿山,必经之路,操作工,人工成本,昂贵,贵和,露天矿用,排土场,作业现状,实现功能,可配置,选装,多模式,高安全,安全保障系统,总体设计,设计目标,机智,智能集成,成套,套件,人机交互智能,智能终端,系统总体架构,作业系统,环境建模,模系统,安全预警系统,生命周期管理,作业管理,智能化转型,智慧矿山
AB值：
0.340628
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