典型文献
基于机器视觉的六轴机器人在线涂胶技术研究
文献摘要：
鞋底涂胶是制鞋生产工序的重要一环，传统涂胶方式存在获取数据信息不准确，拟合轨迹有误差等问题，造成鞋底涂胶质量的缺陷。针对边缘点拟合问题，本文采用改 DeepLabv3+ 的高效语义分割模型，为了实现算法嵌入式平台的部署问题，将主干网络替换为 MobileNetV2；利用 RS232 通信方式实现视觉系统与系统控制器之间的数据传输，系统控制器采用 TMS320F2812 作为核心控制芯片，涂胶方式采用压力式点胶技术，由示教盒完成工艺参数、运动轨迹等参数的设置。
文献关键词：
语义分割;控制系统;涂胶;机器人
中图分类号：
作者姓名：
孙洒;丁江涛;叶增林;张丰丰
作者机构：
马鞍山学院人工智能创新学院 安徽 马鞍山 243100
文献出处：
引用格式：
[1]孙洒;丁江涛;叶增林;张丰丰-.基于机器视觉的六轴机器人在线涂胶技术研究)[J].中国机械,2022(30):37-39
A类：
B类：
机器视觉,六轴机器人,鞋底,底涂,制鞋,生产工序,获取数据,有误,涂胶质量,边缘点,DeepLabv3+,语义分割,分割模型,嵌入式平台,主干网络,MobileNetV2,RS232,通信方式,视觉系统,系统控制,数据传输,TMS320F2812,控制芯片,压力式,点胶,运动轨迹
AB值：
0.486396
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