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耙吸挖泥船耙管姿态全自动自适应控制技术研究与应用
文献摘要：
耙管姿态自适应控制是耙吸挖泥船全自动收放耙过程的关键控制技术.在分析控制需求的基础上,引入先进自动控制和智能控制理念,设计了姿态自适应控制策略.针对全自动控制关键流程引入了智能PID控制器,实现了绞车速度的精细化调控.实船应用表明,该控制策略稳定可靠,提高了全自动收放耙的控制精度和控制效率,可快速推广到其他疏浚船应用.
文献关键词：
耙吸挖泥船;全自动收放耙;耙管姿态自适应控制;智能PID控制器;BP神经网络
中图分类号：
作者姓名：
张红升;周昭旭;何彦行
作者机构：
中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司,上海200082
文献出处：
引用格式：
[1]张红升;周昭旭;何彦行-.耙吸挖泥船耙管姿态全自动自适应控制技术研究与应用)[J].中国港湾建设,2022(01):72-76
A类：
耙管姿态自适应控制,全自动收放耙
B类：
耙吸挖泥船,键控,分析控制,智能控制,自适应控制策略,全自动控制,PID,绞车,车速,精细化调控,实船,控制精度,控制效率,疏浚
AB值：
0.23056
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