典型文献
考虑油液黏温特性的电静液作动器流量死区动态逆补偿方法
文献摘要：
高集成电静液作动器(EHA)在减小体积和质量的同时,带来散热能力差、系统油温上升快等问题,导致油液黏度降低而使EHA的流量死区具有时变特性,给EHA的精确控制增加了难度.针对上述问题,考虑油液黏温特性,建立了EHA流量死区的数学模型,分析了流量死区的变化规律,提出了基于系统模型信息的流量死区动态逆补偿方法,对比分析了不同转速和负载下所提方法的补偿效果,并进行了实验验证.结果表明,EHA的流量死区随温度升高而增大,所提出的动态逆补偿方法在轻载条件下能够较好地补偿EHA的流量死区,有利于提高系统的控制性能.
文献关键词：
电静液作动器;流量死区;动态逆补偿方法;黏温特性
中图分类号：
作者姓名：
韩小霞;冯永保;谢建;魏列江;王亚强;魏小玲
作者机构：
火箭军工程大学 导弹工程学院,陕西 西安710025;兰州理工大学 能源与动力工程学院, 甘肃 兰州730050;中国重型机械研究院股份公司, 陕西 西安710032
文献出处：
引用格式：
[1]韩小霞;冯永保;谢建;魏列江;王亚强;魏小玲-.考虑油液黏温特性的电静液作动器流量死区动态逆补偿方法)[J].兵工学报,2022(02):316-327
A类：
流量死区,动态逆补偿方法
B类：
黏温特性,电静液作动器,高集成,EHA,小体积,散热能力,油温,油液黏度,时变特性,精确控制,系统模型,不同转速,轻载,控制性能
AB值：
0.179394
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