典型文献
连续波钻井液脉冲器电流解耦控制器的研究
文献摘要：
连续波钻井液脉冲器作为钻井液脉冲随钻测井技术中的最新技术,数据传输效率远高于目前广泛应用的正脉冲型钻井液脉冲远传系统,永磁同步电机(PMSM)作为连续波钻井液脉冲器转阀的驱动电机,其动态性能直接影响着井下信息的传输质量.针对井下温度变化造成的电机参数不匹配,导致电机控制性能降低的问题,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的复合解耦控制方法.该方法将定子电阻压降、交叉耦合项、内部不确定干扰以及外部干扰等均视为扰动.利用扩张状态观测器对扰动进行实时观测,并将其补偿到电流控制器的输出端,从而实现系统的解耦控制,达到精准控制电流环的目的.仿真分析中,当电阻参数不匹配时,将复合解耦应用在电机的电流环控制中,可以有效提高永磁同步电机的动态性能,从而提高连续波钻井液脉冲器的信息传输质量.
文献关键词：
连续波钻井液脉冲器;永磁同步电机;扩张状态观测器;动态解耦;电流环控制
中图分类号：
作者姓名：
闫宏亮;耿焱;翟伟志
作者机构：
西安石油大学电子工程学院
文献出处：
引用格式：
[1]闫宏亮;耿焱;翟伟志-.连续波钻井液脉冲器电流解耦控制器的研究)[J].石油机械,2022(10):37-43
A类：
连续波钻井液脉冲器
B类：
电流解耦控制,随钻测井,测井技术,数据传输,传输效率,正脉冲,永磁同步电机,PMSM,转阀,驱动电机,动态性能,井下,传输质量,电机参数,致电,电机控制,控制性能,扩张状态观测器,ESO,复合解,定子电阻,压降,交叉耦合,不确定干扰,外部干扰,实时观测,电流控制器,输出端,精准控制,电阻参数,电流环控制,信息传输,动态解耦
AB值：
0.256503
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