典型文献
混合细菌觅食算法求解无人艇路径规划问题
文献摘要：
针对细菌觅食优化算法(BFO)解决水面无人艇路径规划存在的易于陷入局部最优的问题,提出了一种混合模拟退火机制的BFO算法.该算法保留BFO算法的三层嵌套结构,将模拟退火机制引入到BFO算法的迁移操作中,计算更新前后的迁移个体的适值度,并以Metropolis准则接受新解,使BFO算法能更好地从局部极值中跳出.按驱动形式对动态障碍物进行分类,并结合COLREGS规则设计水面无人艇产生对遇、交叉和追越三种情况的避碰策略.仿真结果表明:提出的算法收敛速度快、求解质量高,不仅可以成功地避让静态障碍物,还能高效地规划局部路径.
文献关键词：
水面无人艇;路径规划;模拟退火算法;细菌觅食优化算法;避碰策略
中图分类号：
作者姓名：
龙洋;苏义鑫;廉城;张丹红
作者机构：
武汉理工大学自动化学院,湖北武汉430070
文献出处：
引用格式：
[1]龙洋;苏义鑫;廉城;张丹红-.混合细菌觅食算法求解无人艇路径规划问题)[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2022(03):68-73
A类：
B类：
细菌觅食算法,路径规划,规划问题,细菌觅食优化算法,BFO,水面无人艇,局部最优,混合模拟,火机,嵌套结构,适值,Metropolis,新解,局部极值,跳出,驱动形式,动态障碍物,COLREGS,规则设计,避碰策略,收敛速度,避让,静态障碍物,规划局,局部路径,模拟退火算法
AB值：
0.379184
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