典型文献
面向紧急变道行为的协同避撞控制模型
文献摘要：
针对网联混行环境下变曲率车道车辆突入变道行为影响自动车行车安全的问题,建立了融合模型预测控制和虚拟冲突场的紧急协同避撞控制模型(MPC-CAPF).利用长短期记忆网络(LSTM)预测侧车变道轨迹,并设计虚拟冲突点,构建基于虚拟冲突场的瞬态紧急避撞模型.为弥补势场力应用弊端,设计基于模型预测控制(MPC)的速度协同自适应控制器,实现侧车越线前的协同预控制.实验结果表明:MPC-CAPF模型能在变曲率紧急变道场景中有效避撞,预控制符合实际避撞过程中车辆运动状态;相比传统避撞模型,提前3s完成避撞,加速度方差显著降低,并提前2s达到稳定终止状态,为车辆的安全舒适性能提升奠定了理论基础.
文献关键词：
交通安全;紧急变道;变曲率道路;协同避撞;人工势场;模型预测控制
中图分类号：
作者姓名：
梁军;王珊珊;陈龙;陈逢强
作者机构：
江苏大学汽车工程研究院,江苏镇江212013;宝胜系统集成科技股份有限公司,江苏扬州225800
文献出处：
引用格式：
[1]梁军;王珊珊;陈龙;陈逢强-.面向紧急变道行为的协同避撞控制模型)[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2022(01):13-19,25
A类：
紧急变道,CAPF,变曲率道路
B类：
变道行为,协同避撞,避撞控制,控制模型,网联,混行,车道,突入,行为影响,自动车,车行,行车安全,融合模型,模型预测控制,MPC,长短期记忆网络,道轨,冲突点,瞬态,紧急避撞,避撞模型,应用弊端,基于模型,自适应控制器,越线,预控,道场,控制符,符合实际,车辆运动状态,3s,2s,安全舒适,舒适性能,性能提升,交通安全,人工势场
AB值：
0.326562
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