典型文献
传感器测量误差下的非线性车辆队列控制
文献摘要：
传感器测量误差对车辆队列的有效控制与稳定性造成了较大的影响;通常情况下,大多研究成果将传感器测量误差设定为分布规律已知的随机数列(如高斯分布,泊松分布等),以便采用特定的数理方法消除误差影响;然而对于控制系统中仅满足有界条件的测量误差,仍需开展进一步的深入研究;针对此类现状,以非线性车辆队列控制为研究对象,综合考虑车载传感器的有界测量误差与车辆之间的有向通信拓扑,设计一种基于滑模的车辆队列控制方法;该方法能有效解决有界传感器测量误差下的车辆队列控制问题;此外,在控制过程中利用预设性能控制(PPC,prescribed performance control)理论,进一步约束车辆队列跟踪误差,确保车辆队列的队列稳定性;最后,通过数值仿真的方式验证本文所提出控制算法的有效性和可行性.
文献关键词：
车辆队列;传感器测量误差;滑模控制;预设性能控制;队列稳定性
中图分类号：
作者姓名：
王鹏;左磊;朱旭
作者机构：
长安大学电子与控制工程学院,西安710064
文献出处：
引用格式：
[1]王鹏;左磊;朱旭-.传感器测量误差下的非线性车辆队列控制)[J].计算机测量与控制,2022(01):128-134,140
A类：
B类：
传感器测量误差,差下,非线性车辆队列,车辆队列控制,误差设定,数列,高斯分布,泊松分布,误差影响,有界,车载,有向通信拓扑,控制问题,控制过程,预设性能控制,PPC,prescribed,performance,control,跟踪误差,队列稳定性,控制算法,滑模控制
AB值：
0.219704
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