典型文献
基于CAN_FD总线的线控制动系统设计
文献摘要：
针对于汽车单轮制动执行器故障问题,提出了冗余结构系统设计方案和三轮协同制动力分配策略,其中冗余结构系统设计通过双中央控制器,使制动执行器故障时汽车侧向偏移距离缩短,三轮协同制动力分配策略采用汽车行驶速度和驾驶员制动强度相结合的方式,确保汽车在单轮制动执行器故障时可以安全稳定停车;完成了线控制动系统的软硬件设计,搭建了实物验证平台,该平台共设计了6个控制节点,节点之间通过CAN FD总线进行通信;实验结果表明,在单轮制动执行器故障时,冗余结构系统设计相比于非冗余结构系统设计在不同制动强度下最大缩短了15.85％的侧向偏移距离,三轮协同制动力分配策略可以确保安全稳定停车.
文献关键词：
线控制动;CAN_ FD总线;单轮故障;冗余;三轮协同
中图分类号：
作者姓名：
杨甲丰;张凤登;李明
作者机构：
上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海200082
文献出处：
引用格式：
[1]杨甲丰;张凤登;李明-.基于CAN_FD总线的线控制动系统设计)[J].计算机测量与控制,2022(01):120-127
A类：
制动执行器,三轮协同,单轮故障
B类：
CAN,FD,总线,线控制动系统,制动系统设计,执行器故障,故障问题,冗余结构,结构系统设计,系统设计方案,制动力分配,分配策略,中央控制器,侧向,偏移距离,汽车行驶,行驶速度,驾驶员,制动强度,停车,软硬件设计,实物验证,验证平台,台共,控制节点,非冗余,确保安全
AB值：
0.212582
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
