典型文献
固定翼无人机集群虚实结合半实物仿真系统的设计与实现
文献摘要：
集群、智能、自主、协同是未来无人机技术的发展趋势.针对无人机集群智能规划与自主决策关键技术的仿真验证,提出了一种虚实结合的半实物仿真系统架构.该系统架构中的实物模块包括飞控端机、自组网数据链、智能规划器,虚拟模块包括集群任务规划软件、固定翼无人机的六自由度仿真模型、自组网链路数据模拟、半实物仿真软件.首先,给出了虚实结合半实物仿真系统架构的设计方案,介绍了实物部分和虚拟部分所涉及的关键功能模块;其次,结合集群智能规划与决策的仿真需求,给出了虚实结合半实物仿真系统所涉及的关键技术;最后,通过典型的应用场景,展示了虚实结合半实物仿真系统的应用效果.
文献关键词：
无人机集群;虚实结合;半实物仿真;自组网;视景推演;集群任务规划
中图分类号：
作者姓名：
张栋;王洪涛;王孟阳;郑元世;傅晋博
作者机构：
西北工业大学航天学院,西安 710072;陕西省空天飞行器设计重点实验室,西安 710072;西安电子科技大学机电工程学院,西安 710071
文献出处：
引用格式：
[1]张栋;王洪涛;王孟阳;郑元世;傅晋博-.固定翼无人机集群虚实结合半实物仿真系统的设计与实现)[J].无人系统技术,2022(05):90-101
A类：
视景推演
B类：
固定翼无人机,无人机集群,虚实结合,半实物仿真系统,同是,无人机技术,集群智能,智能规划,自主决策,仿真验证,系统架构,端机,自组网,数据链,集群任务规划,六自由度,链路数据,数据模拟,部分和,分所,功能模块,合集,规划与决策,真需求
AB值：
0.232801
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