典型文献
水下定位导航系统展望
文献摘要：
水下导航定位对保障潜艇、水下航行器等在深海远洋的航行安全,提升其作业效能具有重要意义,近年来广受各国工业界和学术界的关注.介绍了以POSYDON为代表的水下导航项目.阐述了水下导航定位技术的现状,总结了其研发热点:组合导航和协同导航.分析了水下导航定位研究和应用面临的四大挑战:信号载体存在天然瓶颈;精细海洋地图的获取远未完成;海洋水文信息的快速感知精细度、实时性不足;水下能源补给困难.并结合国内外的研究成果进一步探讨解决措施.最后,对未来水下导航定位的应用进行了展望.
文献关键词：
水下导航;POSYDON;水下声传播;海底地图
中图分类号：
作者姓名：
李璇;解禹
作者机构：
中国科学院声学研究所,北京 100190;中国科学院大学,北京 100190;中国北方工业有限公司,北京 101416
文献出处：
引用格式：
[1]李璇;解禹-.水下定位导航系统展望)[J].无人系统技术,2022(03):79-86
A类：
POSYDON,海洋地图,海底地图
B类：
水下定位,定位导航,导航系统,水下导航定位,潜艇,水下航行器,深海,远洋,航行安全,作业效能,工业界,定位技术,研发热点,组合导航,协同导航,定位研究,研究和应用,应用面,远未,未完成,洋水,水文信息,精细度,能源补给,水下声传播
AB值：
0.34435
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