典型文献
水域无人系统平台自主航行及协同控制研究进展
文献摘要：
水域无人系统平台是指可通过远程遥控、无人驾驶、自主航行等方式达成任务的一类平台,涵盖无人船艇及其所配备的无人机、自主水下机器人等.自主航行及协同控制理论技术水平是水域无人系统平台的核心所在,已成为船舶与海洋工程及水上交通等领域的热点研究方向.为掌握水域无人系统平台的自主航行及协同控制方面的发展动态和趋势,综述了水域无人系统平台自主航行及协同控制的研究进展.阐述了水域无人系统平台的研究现状,梳理了水域无人系统平台智能感知、智能航行、协同控制、网络安全等航行和作业关键技术,分析了水域无人系统平台面临的机遇与挑战.
文献关键词：
水域无人系统平台;智能感知;智能航行;协同控制;网络安全
中图分类号：
作者姓名：
马勇;王雯琦;严新平
作者机构：
武汉理工大学航运学院,武汉 430063;国家水运安全工程技术研究中心,武汉 430063;武汉理工大学智能交通系统研究中心,武汉 430063;武汉理工大学交通与物流工程学院,武汉 430063
文献出处：
引用格式：
[1]马勇;王雯琦;严新平-.水域无人系统平台自主航行及协同控制研究进展)[J].无人系统技术,2022(01):1-16
A类：
水域无人系统平台
B类：
自主航行,远程遥控,无人驾驶,无人船艇,自主水下机器人,协同控制理论,理论技术,心所,船舶与海洋工程,水上交通,热点研究,控制方面,发展动态,智能感知,智能航行,台面
AB值：
0.16689
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
