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典型文献
水下缆索运动建模与仿真分析方法
文献摘要:
水下缆索运动建模过程中出现低应力松弛状态、大弯曲或扭转形变等状态,必须精细划分空间离散微元与时域求解步长以描述缆索曲率变化,进而避免数值求解奇异,这种处理方法使得求解水下缆索运动响应效率极为低下,甚至可能出现数值积分过程中截断误差与舍入误差累加导致的计算错误,无法描述水下锚泊、拖曳等系统的真实状态.针对精确描述水下柔性缆索的弯曲、扭转等形变状态及其对运动系统数学模型的影响,采用三次样条插值方法构建水下缆索微元空间形态,对连续水下缆索进行非线性离散处理,通过Galerkin余量消除方法实现求解域内满足缆索微元空间运动方程要求,建立了包含弯矩、扭矩作用的水下缆索动态运动数学模型与求解方法.通过与理论数值计算数据及海上实验数据对比分析,验证了本模型的准确性,可为水下锚泊系留、水下拖曳等系统的工程应用提供一种高效设计方法.
文献关键词:
海洋工程与技术;水下缆索;动态分析;加权余量法;模型仿真
作者姓名:
张斌;刘延平
作者机构:
中国船舶集团有限公司第七一〇研究所,湖北 宜昌 443003;清江创新中心,湖北 武汉 430076
引用格式:
[1]张斌;刘延平-.水下缆索运动建模与仿真分析方法)[J].数字海洋与水下攻防,2022(03):218-224
A类:
水下缆索
B类:
运动建模,建模与仿真,仿真分析方法,低应力,应力松弛,松弛状态,转形,精细划分,空间离散,微元,步长,曲率,数值求解,奇异,运动响应,数值积分,分过,截断误差,舍入误差,累加,计算错误,下锚,锚泊,拖曳,运动系统,三次样条插值,插值方法,建水,元空间,空间形态,Galerkin,消除方法,解域,空间运动,运动方程,弯矩,扭矩,动态运动,运动数学模型,求解方法,算数,数据对比分析,系留,高效设计,海洋工程与技术,动态分析,加权余量法,模型仿真
AB值:
0.408533
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