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基于OpenCV的车道线检测算法的设计与实现
文献摘要：
车道线检测是自动驾驶领域的一个重要研究课题,能够提高车辆的安全驾驶和减少车辆交通事故的发生.本文研究的主要内容是利用OpenCV来实现车道线的检测,首先从视频文件中提取出道路图像;然后对图像进行预处理,主要包括灰度化处理、平滑处理、灰度增强以及边缘检测等.最后,车道线的检测通过Hough变换与Shi-Tomasi角点检测相结合的方法来实现.实验结果表明本文所采取的方法对车道线检测的精度有明显提升.
文献关键词：
车道线检测;Candy算法;Hough特征变换;Shi-Tomasi角点检测
中图分类号：
作者姓名：
邢笑笑;姚雨琴;李杰
作者机构：
商洛学院,陕西商洛726000
文献出处：
引用格式：
[1]邢笑笑;姚雨琴;李杰-.基于OpenCV的车道线检测算法的设计与实现)[J].电脑知识与技术,2022(24):91-92,98
A类：
Candy
B类：
OpenCV,车道线检测,检测算法,自动驾驶,研究课题,高车,安全驾驶,交通事故,视频文件,出道,道路图像,灰度化处理,平滑处理,边缘检测,Hough,Shi,Tomasi,角点检测,特征变换
AB值：
0.341815
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