典型文献
基于LabVIEW的多控模块化机器人控制设计
文献摘要：
工业机器人的大量使用,对操作员的需求剧增,使其成为现代工业生产一线的新兴职业.目前高校教学中普遍使用的六轴机器人是基于Visual C++MFC平台下编写的控制程序,鉴于MFC开发周期长且对开发人员编程水平要求较高等问题.文章依托RBT-6T/S01DM型多控模块化积木式可拆装串联机器人开放式硬件平台,以LabVIEW为开发环境,通过调用运动控制卡动态链接库的方式实现对机器人本体的控制.所设计的控制软件灵活、可扩展性强,对于一般的控制系统设计具有一定的借鉴意义.
文献关键词：
LabVIEW;模块化串联机器人;软件控制;运动控制卡
中图分类号：
作者姓名：
李能菲;常辉;王奎
作者机构：
安徽职业技术学院机电工程学院,安徽合肥230011
文献出处：
引用格式：
[1]李能菲;常辉;王奎-.基于LabVIEW的多控模块化机器人控制设计)[J].电脑知识与技术,2022(11):107-109
A类：
C++MFC,S01DM,模块化串联机器人
B类：
LabVIEW,模块化机器人,机器人控制,控制设计,工业机器人,操作员,现代工业,新兴职业,高校教学,六轴机器人,Visual,台下,控制程序,开发周期,开发人员,水平要求,RBT,6T,积木式,拆装,硬件平台,开发环境,调用,运动控制卡,动态链接库,机器人本体,控制软件,可扩展性,扩展性强,控制系统设计,软件控制
AB值：
0.408547
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