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四旋翼无人机滑模变结构控制
文献摘要：
针对四旋翼无人机飞控系统中传统的PID控制算法响应速度慢、控制精度低以及鲁棒性不够强的问题,通过采用滑模变结构的控制算法取代了传统的PID控制算法,增强了系统的控制精度和响应速度.由于无人机在飞行过程中容易受到各种外界环境因素的干扰,因此采用积分滑模的控制策略来提升飞控的抗干扰能力.同时考虑到四旋翼无人机固有的欠驱动性,将无人机控制系统分为位置子系统外环和姿态子系统内环的结构,通过内外环的控制策略可以简化欠驱动系统控制律的设计过程.
文献关键词：
四旋翼无人机;飞控系统;内外环控制;滑模控制
中图分类号：
作者姓名：
许靖;靳宇星;杨永春
作者机构：
新疆交通职业技术学院,新疆乌鲁木齐830000
文献出处：
引用格式：
[1]许靖;靳宇星;杨永春-.四旋翼无人机滑模变结构控制)[J].电脑知识与技术,2022(10):116-118
A类：
B类：
四旋翼无人机,滑模变结构控制,无人机飞控系统,PID,控制算法,响应速度,速度慢,控制精度,外界环境,积分滑模,抗干扰能力,驱动性,无人机控制,欠驱动系统,系统控制,控制律,内外环控制,滑模控制
AB值：
0.230282
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