典型文献
混合海浪作用下无人船泊船姿态自动控制方法
文献摘要：
现有的泊船姿态控制方法在计算海浪干扰结果时误差较大,为保证无人船航行过程中的稳定性,结合混合海浪作用,设计新的无人船泊船姿态自动控制方法.建立无人船运动模型,分别分析船体航行过程中的受力结果,并获取无人船运动的耦合方程;分别计算理想海浪模型与不同海况等级下的海浪模型,结合波幅频率计算混合海浪作用对无人船的干扰力;设计泊船姿态自动控制算法,设计控制器,将无人船的控制偏差输入进系统内,得到控制模型,并利用模型状态参量预测当前模型的控制结果,以调整无人船泊船姿态自动控制方法.在实验中,分别设定遭遇角角度为45°,90°,135°,测试3种对比控制方法的首摇角、横摇角以及舵角的响应角度.由实验结果可知,该控制方法在不同角度的遭遇角中,所得的响应角度均为3种对比方法中的最小值,可见该方法在3种方法中控制效果最好.
文献关键词：
混合海浪作用;无人船;泊船姿态;自动控制方法;姿态控制
中图分类号：
作者姓名：
赵洁;任晋宇
作者机构：
武汉交通职业学院船舶与航运学院,湖北武汉430065
文献出处：
引用格式：
[1]赵洁;任晋宇-.混合海浪作用下无人船泊船姿态自动控制方法)[J].舰船科学技术,2022(12):71-75
A类：
混合海浪作用,泊船姿态
B类：
无人船,自动控制方法,姿态控制,航行,船运,运动模型,船体,算理,海浪模型,海况等级,波幅,幅频,频率计算,干扰力,控制算法,控制偏差,控制模型,状态参量,首摇角,横摇,比方,最小值,中控
AB值：
0.235549
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