典型文献
湿喷机械臂自动化作业技术及仿真实验分析
文献摘要：
介绍了 一种适用于隧道爆破面加固处理的湿喷机械臂自动化作业技术.首先概述了湿喷机械臂自动化作业系统的主要组成和补坑作业、填充作业、扫面作业的基本流程.随后分析了湿喷机械臂作业轨迹的规划策略,并进行了湿喷机械臂自动化作业仿真实验.实验结果表明,该模型可以按照规划的轨迹准确、快速地完成补坑、填充、扫面等湿喷作业任务,达到了设计预期.
文献关键词：
湿喷机械臂;自动化;湿喷
中图分类号：
作者姓名：
王春
作者机构：
钟山职业技术学院,江苏南京210049
文献出处：
引用格式：
[1]王春-.湿喷机械臂自动化作业技术及仿真实验分析)[J].科学技术创新,2022(36):75-78
A类：
湿喷机械臂
B类：
自动化作业,作业技术,隧道爆破,破面,加固处理,作业系统,充作,基本流程,作业轨迹,规划策略,作业仿真,作业任务
AB值：
0.201566
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