典型文献
基于SLAM的楼层巡检智能车设计
文献摘要：
随着人工智能技术的飞速发展,机器人辅助代替人类去完成那些重复性高、费力费时且具有潜在危险性的巡检任务已成为大势所趋.此设计的目的是为了提高当前楼层巡检系统效率,保护相对自我保护防范意识能力较差的青少年学生群体和老年人群.对此通过对基于SLAM的楼层巡检智能车研究,利用SLAM技术实现巡检无人车的自主定位与导航.提升巡检工作智能化水平,来缓解楼层巡检系统的压力,切实保护学生等人群的人身及财产安全.此设计通过智能巡检功能,实现了无死角扫描定位,智能避障及巡检,为打造智能化楼层通过了重要参考价值.
文献关键词：
巡检;自主导航;实时建图
中图分类号：
作者姓名：
王仕仪;张学峰;任彬;郁洋;赵增旭
作者机构：
石家庄铁道大学 机械工程学院,河北 石家庄 050000
文献出处：
引用格式：
[1]王仕仪;张学峰;任彬;郁洋;赵增旭-.基于SLAM的楼层巡检智能车设计)[J].科学技术创新,2022(21):183-186
A类：
巡检无人车
B类：
SLAM,楼层,智能车,机器人辅助,替人,费力,费时,潜在危险,大势所趋,前楼,巡检系统,系统效率,自我保护,防范意识,青少年学生,学生群体,老年人群,自主定位,智能化水平,财产安全,智能巡检,死角,智能避障,自主导航,实时建图
AB值：
0.407116
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