典型文献
基于Lugre模型和自抗扰技术的稳定控制系统设计
文献摘要：
为了提升陀螺稳定平台的稳定精度和抗扰能力,该文提出了 一种基于Lugre模型补偿的自抗扰稳定控制方案,通过对控制对象的建模,构建系统的整体控制结构,并给出线性自抗扰控制的扩张状态观测器设计方法,同时引入Lugre摩擦模型补偿,实现对干扰力矩的补偿和抑制.试验证明,与传统PI控制相比,该复合控制器具有更高的稳定精度和干扰隔离能力.
文献关键词：
陀螺稳定;自抗扰;扩张状态;摩擦模型;稳定精度
中图分类号：
作者姓名：
崔晨耕
作者机构：
西安航空职业技术学院 电子工程学院,西安710000
文献出处：
引用格式：
[1]崔晨耕-.基于Lugre模型和自抗扰技术的稳定控制系统设计)[J].自动化与仪表,2022(05):75-79
A类：
Lugre
B类：
自抗扰技术,稳定控制系统,控制系统设计,陀螺稳定,稳定平台,稳定精度,模型补偿,控制方案,建系,整体控制,控制结构,出线,线性自抗扰控制,扩张状态观测器,观测器设计,摩擦模型,干扰力矩,复合控制器
AB值：
0.343793
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