典型文献
带终端角度约束的双闭环末制导律研究
文献摘要：
针对带有终端攻击角要求的拦截弹末制导问题,提出了双闭环制导律.首先,建立弹目相对运动模型,设计内环控制视线角速度,消除目标速度扰动;外环控制视线角,实现视线角跟踪.然后,控制器参数补偿模型非线性参数,简化为线性系统实现视线角跟踪.最后,对该制导律与比例导引律、最优制导律开展仿真,对比分析针对不同速度目标的拦截效果.仿真结果表明:该制导律可实现视线角约束,且其末段弹道较比例导引律的末段弹道更平滑;对于高速的目标,该制导律可以保持良好的拦截效果和角度约束效果.
文献关键词：
末制导;攻击角约束;非线性补偿;双闭环控制;过载约束
中图分类号：
作者姓名：
高伯伦;李剑;刘瑞恒;吕硕;张晓宇;张庆振
作者机构：
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京 100083;北京九天翱翔科技有限公司,北京 100191
文献出处：
引用格式：
[1]高伯伦;李剑;刘瑞恒;吕硕;张晓宇;张庆振-.带终端角度约束的双闭环末制导律研究)[J].空天防御,2022(04):38-46
A类：
终端角度约束,攻击角约束
B类：
末制导律,拦截弹,相对运动,运动模型,内环控制,角速度,目标速度,速度扰动,外环控制,角跟踪,控制器参数,参数补偿,补偿模型,非线性参数,线性系统,系统实现,比例导引律,最优制导律,视线角约束,末段,弹道,保持良好,约束效果,非线性补偿,双闭环控制,过载约束
AB值：
0.31043
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