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基于激光雷达的无人驾驶障碍物检测与辨识探析
文献摘要：
随着无人驾驶技术的快速发展,无人驾驶矿用自卸车应运而生,但环境感知条件下的自主导航一直成为阻碍该技术继续发展的难点.由于环境相对复杂、障碍物种类多,无人驾驶矿用自卸车必须对周围环境进行更加高效的探索与了解,才能有效辨识与避开障碍物.基于激光雷达的无人驾驶障碍物检测与辨识技术,要求能精准获取障碍物的三维信息,为无人驾驶矿用自卸车的发展奠定基础.
文献关键词：
激光雷达;无人驾驶;障碍物检测;环境感知;点云数据投影
中图分类号：
作者姓名：
陈钢
作者机构：
国家能源集团陕西神延煤炭有限责任公司西湾露天煤矿,陕西榆林 719302
文献出处：
引用格式：
[1]陈钢-.基于激光雷达的无人驾驶障碍物检测与辨识探析)[J].华东科技,2022(06):128-130
A类：
点云数据投影
B类：
激光雷达,障碍物检测,无人驾驶技术,矿用自卸车,环境感知,自主导航,周围环境,避开,三维信息
AB值：
0.146985
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