典型文献
异构载货车辆队列高速换道分布式反馈线性化控制
文献摘要：
针对异构载货车辆队列高速换道稳定性问题,提出了一种分布式反馈线性化控制器设计方法.以卡车和半挂汽车列车组成的异构载货车辆队列为研究对象,利用Gauss分布拟合方法,建立了一种考虑通信延迟和动力学差异性的车辆队列高速换道路径规划集,分析了高速换道过程中异构车辆及队列运动特性.构建了异构载货车辆队列非线性系统动力学模型,提出了车辆队列安全换道主动控制策略,设计了分布式反馈线性化控制器.利用VTD与Matlab/Simulink建立了高速换道交通场景并仿真.结果表明:相邻两车间距变化小于1％.因而,该控制器可保证异构载货车辆队列轨迹跟踪性和系统稳定性.
文献关键词：
货运安全;自动驾驶;异构车辆队列;高速换道;分布式控制;稳定性分析
中图分类号：
作者姓名：
彭涛;许庆;陈强;关志伟;侯海晶;王涛;李佳林
作者机构：
天津职业技术师范大学 汽车与交通学院,天津 300072,中国;清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京 100084,中国;天津中德应用技术大学 汽车与轨道交通学院,天津 300355,中国
文献出处：
引用格式：
[1]彭涛;许庆;陈强;关志伟;侯海晶;王涛;李佳林-.异构载货车辆队列高速换道分布式反馈线性化控制)[J].汽车安全与节能学报,2022(03):473-481
A类：
高速换道,异构车辆,异构车辆队列
B类：
载货车,反馈线性化控制,控制器设计,卡车,半挂汽车列车,车组,Gauss,分布拟合,拟合方法,通信延迟,路径规划,换道过程,运动特性,非线性系统,系统动力学模型,主动控制策略,VTD,Matlab,Simulink,交通场景,两车,车间距,轨迹跟踪,系统稳定性,货运安全,自动驾驶,分布式控制,稳定性分析
AB值：
0.220671
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