典型文献
基于多MAP图的商用车电动助力转向控制策略
文献摘要：
为解决前轴轻载荷和低路面附着因数工况下传统电动助力转向(EPS)降低驾驶员路感的问题,提出设计了基于多MAP图的EPS控制策略.该策略中,考虑了不同前轴载荷和路面附着因数对转向阻力矩的影响,采用反向传播(BP)神经网络计算不同工况下所需转向助力矩.通过Trucksim与Simulink联合仿真,验证评价了基于多MAP图的EPS控制策略.结果表明:基于多MAP图的EPS控制策略使车辆具有良好的转向轻便性,转向手力矩特性符合商用车理想转向盘转矩特性,可在轻载和低附着因数工况下增大转向盘转矩梯度,驾驶员中心转向区路感平均提升212％,改善了行驶安全性.
文献关键词：
电动助力转向(EPS);驾驶员路感;路面附着因数;前轴载荷;多MAP图;商用车
中图分类号：
作者姓名：
李耀华;何杰;范吉康
作者机构：
长安大学汽车学院,西安 710064, 中国;上汽技术中心,上海 201804, 中国
文献出处：
引用格式：
[1]李耀华;何杰;范吉康-.基于多MAP图的商用车电动助力转向控制策略)[J].汽车安全与节能学报,2022(01):86-94
A类：
路面附着因数,驾驶员路感,前轴载荷
B类：
MAP,商用车,电动助力转向,转向控制策略,轻载,下传,EPS,同前,转向阻力,阻力矩,反向传播,不同工况,转向助力,Trucksim,Simulink,联合仿真,验证评价,轻便,手力,力矩特性,转向盘,转矩特性,行驶安全性
AB值：
0.264322
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