典型文献
一种无引北三轴转台标定捷联惯组方法
文献摘要：
使用三轴转台标定捷联惯组时,需要对三轴转台引北,用于精准测量捷联惯组相对地球北向的角度.为了减少引北带来的繁重工作量,在研究传统六位置标定方法的基础上,设计了十二位置标定方法.给出了十二位置翻转编排,建立了捷联惯组器件误差参数模型,详细推导了求解误差参数的方程式,并在高精度三轴转台上进行了试验验证.结果表明,在对三轴转台无引北的情况下,十二位置标定方法仍能标定出捷联惯组的24个器件误差参数,且精度与六位置标定方法相当,达到了预期目的.
文献关键词：
捷联惯组;标定;无引北;十二位置
中图分类号：
作者姓名：
曹院
作者机构：
中国空空导弹研究院·洛阳· 471009
文献出处：
引用格式：
[1]曹院-.一种无引北三轴转台标定捷联惯组方法)[J].飞控与探测,2022(02):38-43
A类：
无引北,十二位置
B类：
三轴转台,台标,捷联惯组,组方,精准测量,北向,少引,繁重,重工,研究传统,六位,标定方法,编排,误差参数,参数模型,方程式,预期目的
AB值：
0.183228
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