典型文献
基于系统辨识的复合小水线面三体无人艇横摇运动模式研究
文献摘要：
以水翼复合小水线面三体无人艇为研究对象,进行了在3种吃水、5个不同初始横摇角下横摇衰减试验.通过MTI惯性测量仪测得横摇角变化数据,得到角速度衰减情况.同时建立4种横摇衰减运动模式的系统辨识运动方程,以系统辨识理论和遗传优化算法为基础改编系统辨识软件.通过辨识计算得到方程4目标函数最小,其拟合度最佳.所得角速度试验值和拟合值相对误差控制在5％范围内,进一步验证了辨识软件的可靠性.分析在辨识方程4各力矩系数随初始横摇角及吃水的变化规律,选取2个初始横摇角和同吨位小水线面双体进行对比分析,得出小水线面三体横摇衰减周期大,角速度峰值较小,表明小水线面三体加装水翼具有较好的减摇效果.
文献关键词：
复合小水线面三体无人艇;横摇衰减运动模式;系统辨识;遗传优化算法
中图分类号：
作者姓名：
蔡文鹏;杨松林
作者机构：
江苏科技大学船舶与海洋工程学院,江苏镇江212003
文献出处：
引用格式：
[1]蔡文鹏;杨松林-.基于系统辨识的复合小水线面三体无人艇横摇运动模式研究)[J].舰船科学技术,2022(04):54-59
A类：
复合小水线面三体无人艇,横摇衰减运动模式
B类：
系统辨识,横摇运动,水翼,吃水,MTI,惯性测量,测量仪,角速度,速度衰减,运动方程,遗传优化算法,改编,辨识计算,拟合度,拟合值,误差控制,力矩系数,吨位,双体,速度峰值,加装,减摇
AB值：
0.234545
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