典型文献
基于模糊改进人工势场法的无人船路径规划研究
文献摘要：
自主、高效巡航是对无人船提出的基本要求,为满足这一要求,需要为无人船配备路径规划系统.通过该系统,能够在无人船遇到障碍物时重新规划路径,使无人船避开障碍物,顺利到达目的地,完成任务.人工势场法是路径规划常用的一种方法,实际应用中发现该方法存在不足,为满足无人船路径规划需要,对人工势场法进行模糊改进.
文献关键词：
人工势场法;无人船;路径规划
中图分类号：
作者姓名：
刘涛
作者机构：
江苏航运职业技术学院航海技术学院,江苏南通226010
文献出处：
引用格式：
[1]刘涛-.基于模糊改进人工势场法的无人船路径规划研究)[J].舰船科学技术,2022(03):63-66
A类：
B类：
改进人工势场法,无人船,路径规划,规划研究,巡航,一要,规划系统,障碍物,新规,规划路径,避开,目的地,完成任务
AB值：
0.243846
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