典型文献
机器人路径规划的新型头脑风暴优化算法
文献摘要：
针对头脑风暴优化算法在求解机器人路径规划问题时存在初始解成功率低、运算代价大且路径不平滑等问题进行了研究,从心理学角度出发,提出了一种新型头脑风暴优化算法及其离散化方案.引入羊群效应下的教与学思想增强个体学习的方向性,并通过基于自我选择效应的步长调节机制扩大后期局部搜索比例,提升算法效率;离散处理阶段采用贪婪移动搜索法取得较优初始解,重新定义运算过程以双向平滑路径.仿真结果表明,新型头脑风暴优化算法在离散化前后均有较优的表现,在不同障碍物环境中均能规划出较优的路径.数值实验验证了所提算法的有效性,该算法在路径规划领域的应用值得进一步探索.
文献关键词：
机器人路径规划;新型头脑风暴优化算法;教与学优化算法;社会心理学
中图分类号：
作者姓名：
魏诗雨;刘勇
作者机构：
上海理工大学 管理学院,上海200093
文献出处：
引用格式：
[1]魏诗雨;刘勇-.机器人路径规划的新型头脑风暴优化算法)[J].计算机应用研究,2022(02):402-406
A类：
新型头脑风暴优化算法
B类：
机器人路径规划,对头,规划问题,初始解,离散化,羊群效应,个体学习,方向性,自我选择,选择效应,步长,长调,调节机制,局部搜索,算法效率,贪婪,移动搜索,搜索法,重新定义,运算过程,平滑路径,障碍物,划出,数值实验,教与学优化算法,社会心理学
AB值：
0.28134
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