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基于控制分配的推力矢量短距起飞垂直降落飞机减速过渡控制
文献摘要：
针对推力矢量型短距起飞垂直降落飞机由平飞到悬停的减速过渡过程中面临非线性、控制量冗余且耦合等问题,本文建立了含执行器约束的推力矢量短距起飞垂直降落飞机六自由度非线性数学模型,提出一种基于智能控制分配的减速过渡过程控制方法:以非线性增量动态逆方法设计控制律,获得虚拟控制指令.考虑执行器执行能力和过渡过程期望指标设计优化函数,使用改进的粒子群算法在线解算实际控制量.仿真实验验证了该方法在过渡过程中具有指令跟踪精度高,对气动参数摄动与外界风干扰鲁棒性强等优点.
文献关键词：
短距起飞垂直降落飞机;减速过渡;增量动态逆;智能控制分配;改进粒子群算法;非线性;角加速度估计;卡尔曼滤波
中图分类号：
作者姓名：
刘亮;唐勇;陶呈纲;甄子洋;刘继承
作者机构：
南京航空航天大学 自动化学院,江苏 南京210016;中国航空工业成都飞机设计研究所,四川 成都610091
文献出处：
引用格式：
[1]刘亮;唐勇;陶呈纲;甄子洋;刘继承-.基于控制分配的推力矢量短距起飞垂直降落飞机减速过渡控制)[J].哈尔滨工程大学学报,2022(06):832-841
A类：
短距起飞垂直降落飞机,减速过渡,执行器约束,智能控制分配,增量动态逆
B类：
推力矢量,过渡控制,平飞,飞到,悬停,过渡过程,控制量,六自由度,非线性数学模型,过程控制,方法设计,控制律,控制指令,执行能力,指标设计,优化函数,改进的粒子群算法,跟踪精度,气动参数,参数摄动,外界风,风干扰,改进粒子群算法,角加速度估计,卡尔曼滤波
AB值：
0.214141
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