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基于uC/OS-Ⅲ的巡线机器人多任务控制算法研究
文献摘要：
巡线机器人能够代替人来做许多人类难以完成或者具有较高危险性的任务,故在工业生产中的应用越来越广泛.基于uC/OS-Ⅲ操作系统,以STM32F107型处理器为核心,采用光电检测电路采集路径信息,使用直流电机进行驱动,并分别比较PI算法、PID算法和模糊PID算法的巡线性能.结果表明,模糊PID算法能有效提升小车的稳定性,同时也保证了小车的巡线速度.3种算法按平均用时误差由大至小的排序为PI算法、PID算法、模糊PID算法.
文献关键词：
uC/OS-Ⅲ;多任务处理;PID控制;巡线算法设计
中图分类号：
作者姓名：
王彬
作者机构：
池州职业技术学院机电与汽车系,安徽池州247000
文献出处：
引用格式：
[1]王彬-.基于uC/OS-Ⅲ的巡线机器人多任务控制算法研究)[J].河南工程学院学报（自然科学版）,2022(04):42-46
A类：
巡线算法设计
B类：
uC,OS,巡线机器人,任务控制,控制算法,算法研究,替人,难以完成,操作系统,STM32F107,处理器,光电检测电路,直流电机,PID,小车,线速度,多任务处理
AB值：
0.323393
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