典型文献
一种装有除锈机械臂的管道机器人结构设计与优化
文献摘要：
设计一种新型装有视觉检查装置和除锈机械臂的管道机器人来对管道内壁的焊渍和金属锈进行磨削.基于机器人和除锈机械臂的工作要求,进行装有视觉检查装置和除锈机械臂的管道机器人机构总体设计,并对装有除锈机械臂的管道机器人各机构的尺寸参数进行设计,通过Solidworks完成对装有除锈机械臂的管道机器人的三维建模,使用有限元软件对除锈机械臂的关键零部件进行仿真,并以质量最小、工作时变形最小为约束条件对除锈机械臂的结构进行优化.
文献关键词：
除锈机械臂;管道机器人;设计;优化
中图分类号：
作者姓名：
姜明明;赵弘
作者机构：
中国石油大学 北京
文献出处：
引用格式：
[1]姜明明;赵弘-.一种装有除锈机械臂的管道机器人结构设计与优化)[J].工程机械,2022(05):57-62
A类：
除锈机械臂
B类：
装有,管道机器人,结构设计与优化,视觉检查,内壁,金属锈,磨削,工作要求,行装,总体设计,各机,尺寸参数,Solidworks,三维建模,关键零部件
AB值：
0.15855
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