典型文献
飞翼式水下滑翔机的性能分析与控制策略优化
文献摘要：
相比传统的水下滑翔机,飞翼式水下滑翔机具有更高的滑翔效率,但存在诸多技术难题,值得深入研究.基于以上技术背景,本文探讨了飞翼式水下滑翔机的滑翔性能分析和垂直面运动控制设计问题.建立垂直操纵面的动力学方程,解算水下滑翔机平衡条件下的运动状态,预报飞翼式水下滑翔机的运动性能.针对其操纵性和稳定性较差的特点,设计一个跟踪微分模糊PID控制器,并利用Matlab软件搭建仿真实验平台,从理论上验证该控制器.利用飞翼式水下滑翔机样机进行一系列的水池航行实验,主要包括:垂直面的潜浮切换和纵倾角跟踪.实验结果验证了飞翼式水下滑翔机大滑翔比的特性,结果表明:所设计的控制器可以有效地控制飞翼式水下滑翔机垂直面运动,在纵倾角跟踪和潜浮切换运动具有较好的控制精度和稳定性.
文献关键词：
飞翼式水下滑翔机;垂直面运动;性能分析;运动控制;策略优化
中图分类号：
[1]
交通运输（U）
/
水路运输（U6）
/
船舶工程（U66）
/
各种船舶（U674）
/
科学研究用船（U674.8）
/
船舶：按航行状态分（U674.94）
/
潜水船（U674.941）
作者姓名：
李志超;乔岳坤
作者机构：
哈尔滨工程大学 经济管理学院,黑龙江 哈尔滨150001;哈尔滨工程大学 水下机器人技术国家重点实验室,黑龙江 哈尔滨150001
文献出处：
引用格式：
[1]李志超;乔岳坤-.飞翼式水下滑翔机的性能分析与控制策略优化)[J].哈尔滨工程大学学报,2022(01):151-158
A类：
飞翼式水下滑翔机,垂直面运动
B类：
分析与控制,控制策略优化,机具,多技术,技术难题,技术背景,滑翔性能,运动控制,控制设计,设计问题,操纵面,动力学方程,平衡条件,运动状态,运动性能,操纵性,PID,Matlab,仿真实验平台,样机,水池,航行,纵倾,角跟踪,控制精度
AB值：
0.16268
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