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颅颌面整形手术机器人在颏部水平截骨手术中的精确性分析
文献摘要：
目的 探讨颅颌面整形手术机器人在颏部水平截骨手术中的应用效果和精确性.方法 回顾分析2015年1月至2020年12月接受传统颏部水平截骨手术的10例小颏畸形患者(临床组)的临床资料,并通过颅颌面整形手术机器人对该组患者1:1的3D石膏模型(机器人组)进行颏部水平截骨手术操作.以本团队前期实验研究数据标准为参考,利用数字化模拟软件设计术前理想手术方案(对照组).分别测量3组的颏前点至鼻根点的距离,前鼻棘点至颏下点的距离,颏顶点至颏孔点的距离,颌角点至颏孔点的距离,双侧下颌1、3、6号牙顶点至截骨线的距离,内固定与颏前点的最小距离,对比3组指标测量结果.结果 机器人组术后测量指标与对照组指标无明显统计学差异(P>0.05),临床组术后测量指标与对照组指标统计学差异明显(P<0.05).机器人组与对照组的截骨路线一致(P>0.05),而临床组与对照组的截骨路线之间存在差异(P<0.05).临床组与机器人组相比,术后的内固定与颏前点的最小距离更小.结论 与传统临床手术操作相比,颅颌面整形手术机器人可以更加精准地进行颏部水平截骨.
文献关键词：
颏成形术;机器人;数字化技术;3D打印;导航
中图分类号：
作者姓名：
孙铁成;杨斌;王豫;杨青;孙志彬
作者机构：
100144 北京市 中国医学科学院北京协和医学院整形外科医院数字化整形外科;100191 北京市北京航空航天大学生物与医学工程学院
文献出处：
引用格式：
[1]孙铁成;杨斌;王豫;杨青;孙志彬-.颅颌面整形手术机器人在颏部水平截骨手术中的精确性分析)[J].组织工程与重建外科杂志,2022(01):57-61,70
A类：
B类：
颅颌面,整形手术,手术机器人,颏部,截骨手术,手术中,精确性,回顾分析,该组,石膏模,手术操作,本团,研究数据,数据标准,数字化模拟,软件设计,手术方案,颏前点,鼻根点,颏下点,颏顶点,颏孔,角点,下颌,内固定,最小距离,指标测量,后测,测量指标,统计学差异,指标统计,颏成形术,数字化技术
AB值：
0.29476
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