典型文献
基于树莓派机器人的ROS六麦模块声源定位系统
文献摘要：
基于TDOA定位算法和超声波测距原理,以树莓派机器人为平台,通过六麦环形MIC阵列组成的定向组件和超声波模块HC-SR04,完成了声音的精确定位,角度误差不超过4.35％,距离误差不超过3.5％,最大距离不超过4 m.通过N10激光雷达,能返回以自身为圆心、半径12 m、360°以内的二维空间图像,完成了机器人周围二维图像的绘制,实现对机器人周围环境的直观反馈,并结合人脸识别技术,实现对声源的方位和距离的精确定位.
文献关键词：
TDOA;超声波测距;声源定位;人脸识别
中图分类号：
作者姓名：
曹博宣;宁成林;何锐泓;黄成龙;林宇桐
作者机构：
南方医科大学 生物医学工程学院,广州 510515
文献出处：
引用格式：
[1]曹博宣;宁成林;何锐泓;黄成龙;林宇桐-.基于树莓派机器人的ROS六麦模块声源定位系统)[J].长春理工大学学报（自然科学版）,2022(06):118-127
A类：
B类：
树莓派,ROS,声源定位,定位系统,TDOA,定位算法,超声波测距,测距原理,MIC,波模,HC,SR04,精确定位,角度误差,距离误差,最大距离,N10,激光雷达,返回,身为,圆心,二维空间,二维图像,周围环境,人脸识别技术
AB值：
0.414627
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