典型文献
一种基于Unity 3D的生产线跨平台虚拟调试系统设计方法
文献摘要：
针对现有生产线虚拟调试平台具有专用性以及交互性不足的问题,提出一种基于Unity 3D引擎的跨平台生产线虚拟调试系统设计方法.在Unity 3D中建立工业设备模型库,开发虚拟设备的脚本,实现设备的功能;对安川工业机器人建立数学模型,并进行机器人的虚拟建模和运动控制;开发交互控制软件,并利用Socket通信完成虚拟PLC(programmable logic controller)与Unity 3D的数据交互.根据系统设计,搭建了工业机器人的自动化生产线,并进行了虚拟调试试验.结果表明,基于Unity 3D的生产线跨平台虚拟调试方法验证了PLC程序的正确性,可以节省现场调试的时间,对自动化生产线的虚拟调试提供了一种新思路.
文献关键词：
生产线;虚拟调试;可编程逻辑控制器;Unity 3D
中图分类号：
作者姓名：
王佩玉;陈振中
作者机构：
东华大学 机械工程学院,上海 201620
文献出处：
引用格式：
[1]王佩玉;陈振中-.一种基于Unity 3D的生产线跨平台虚拟调试系统设计方法)[J].东华大学学报（自然科学版）,2022(02):69-74,80
A类：
B类：
Unity,跨平台,虚拟调试系统,系统设计方法,专用性,交互性,平台生产,工业设备,设备模型,模型库,发虚,虚拟设备,脚本,工业机器人,虚拟建模,运动控制,发交,交互控制,控制软件,Socket,PLC,programmable,logic,controller,数据交互,自动化生产线,调试试验,调试方法,方法验证,现场调试,可编程逻辑控制器
AB值：
0.337201
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