典型文献
大学生方程式赛车电子差速控制策略研究
文献摘要：
为了实现自主设计的纯电动赛车在转向过程中左右两侧车轮差速旋转并使得车辆快速稳定转向,文章综合考虑各因素以契合赛车软硬件要求,建立Ackermann-Jeantand模型并求出理想横摆角速度,再以车辆质心偏移角为控制依据、横摆角速度为控制目标构建电子差速算法;使用Matlab/Simulink软件搭建仿真模型进行直线及转弯等不同工况下的仿真验证,并在测试车辆上进行实车试验加以对比分析.仿真和试验结果验证了该电子差速算法的优越性及可靠性.
文献关键词：
电动赛车;电子差速算法;质心偏移角;横摆角速度;Matlab/Simulink软件
中图分类号：
作者姓名：
王淑旺;夏麒翔;罗建辉
作者机构：
合肥工业大学 机械工程学院,安徽 合肥 230009;合肥工业大学 汽车与交通学院,安徽 合肥 230009
文献出处：
引用格式：
[1]王淑旺;夏麒翔;罗建辉-.大学生方程式赛车电子差速控制策略研究)[J].合肥工业大学学报（自然科学版）,2022(03):289-293
A类：
Jeantand,质心偏移角,电子差速算法
B类：
大学生方程式赛车,电子差速控制,控制策略研究,自主设计,纯电动,电动赛车,左右两,车轮,Ackermann,横摆角速度,再以,控制目标,Matlab,Simulink,转弯,不同工况,仿真验证,试车,实车试验
AB值：
0.206435
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