典型文献
基于中值点Hough变换玉米行检测的导航线提取方法
文献摘要：
为解决机器视觉对早期玉米苗带在多环境变量下导航线提取耗时长、准确率低的问题,该研究提出了一种基于中值点Hough变换作物行检测的导航线提取算法.首先,改进了传统的2G-R-B算法,再结合中值滤波、最大类间方差法和形态学操作实现土壤背景与玉米苗带的分割.其次,通过均值法提取玉米苗带特征点,然后采用中值点Hough变换拟合垄间两侧玉米苗列线,最后将检测出的双侧玉米苗列线为导航基准线,利用夹角正切公式提取导航线.试验结果表明:改进的灰度化算法能够正确分割玉米苗带与土壤,处理一幅640×480像素彩色图像平均耗时小于160 ms,基于中值点Hough变换检测玉米苗列再提取导航线的最大误差为0.53°,相比于传统Hough变换时间上平均快62.9 ms,比最小二乘法平均精确度提高了7.12°,在农田早期玉米苗带多环境变量影响因素下导航线提取准确率均达92％以上,具有较强的可靠性和准确性.
文献关键词：
机器视觉;特征点提取;作物行检测;导航线提取;Hough变换;导航
中图分类号：
作者姓名：
李霞;苏筠皓;岳振超;王思超;周海波
作者机构：
天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室,天津 300384;天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心,天津 300384;天津理工大学机械工程学院,天津,300384
文献出处：
引用格式：
[1]李霞;苏筠皓;岳振超;王思超;周海波-.基于中值点Hough变换玉米行检测的导航线提取方法)[J].农业工程学报,2022(05):167-174
A类：
作物行检测
B类：
中值点,Hough,导航线提取,机器视觉,苗带,多环境,环境变量,2G,中值滤波,最大类间方差法,形态学操作,土壤背景,均值法,基准线,夹角,正切,灰度化,一幅,像素,彩色图像,ms,最大误差,特征点提取
AB值：
0.213378
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