典型文献
基于机器视觉的宏观超分子组装实验平台
文献摘要：
利用可编程控制器(PLC)技术与机器视觉技术,设计用于宏观超分子组装的自动化实验平台,平台主要由控制、图像采集和执行3部分组成.控制部分硬件包括工业计算机、西门子PLC;图像采集部分硬件包括工业相机和相机镜头;执行部分硬件包括三轴直线机械臂、振荡平台和液体抽注系统.为了解决平台的定位问题,提出双标识物视觉定位算法,实现了实验平台的精准定位.同时提出基于多代局部最优解的混合蚁群遗传路径规划算法,优化实验平台机械臂的运动路径,提高其工作效率.利用所设计平台进行宏观超分子组装实验,实验结果表明,该实验平台能够批量进行宏观超分子的组装、解组装和清洗等实验步骤,不需要实验人员干涉,节约了实验时间,对宏观超分子组装的工业化生产具有一定的指导意义.
文献关键词：
宏观超分子精准组装;可编程控制器(PLC);视觉定位;路径规划
中图分类号：
作者姓名：
黄丰盛;谢于锰;梁焜明;董力群;卢延博;张亚军
作者机构：
北京化工大学 机电工程学院,北京 100029;广东力劲塑机智造股份有限公司,中山 528400
文献出处：
引用格式：
[1]黄丰盛;谢于锰;梁焜明;董力群;卢延博;张亚军-.基于机器视觉的宏观超分子组装实验平台)[J].北京化工大学学报（自然科学版）,2022(06):92-100
A类：
宏观超分子组装,抽注系统,宏观超分子精准组装
B类：
实验平台,可编程控制器,PLC,机器视觉技术,图像采集,西门子,集部,工业相机,镜头,执行部,三轴,机械臂,荡平,定位问题,标识物,视觉定位,定位算法,精准定位,多代,局部最优解,混合蚁群,路径规划算法,优化实验,台机,运动路径,设计平台,解组,实验步骤,实验人员,工业化生产
AB值：
0.269986
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