典型文献
基于遗传算法的水龙头铣削机器人路径规划
文献摘要：
为了提高机器人对水龙头铣削的加工质量及效率,提出一种路径最短的机器人铣削路径规划方法.以UR10e机器人为模型,分析了机器人的工作原理,同时,建立机器人的运动仿真模型.然后针对机器人铣削的水龙头,采用激光三维扫描,精准获取其点云图,并采用改进CC截面法获取1.75％机器人铣削路径.在保证铣削轮廓的前提下,按照曲率采样的方法,简化加工路径点.再结合遗传算法不断进化迭代,搜索铣削路径最短的最优解.通过仿真与实际测试,在最优轨迹优化方面,遗传算法在路径有约1％的正向优化效果.对于一些非关键部位优化了轨迹,提高水龙铣削加工的效率和精度,证明该方法具有可行性.
文献关键词：
机器人;水龙头;路劲规划;遗传算法
中图分类号：
作者姓名：
王宏民;梁靖斌;蒋孟;邹云辉;林荣耀
作者机构：
五邑大学智能制造学部,广东江门529020
文献出处：
引用格式：
[1]王宏民;梁靖斌;蒋孟;邹云辉;林荣耀-.基于遗传算法的水龙头铣削机器人路径规划)[J].制造技术与机床,2022(12):40-45,51
A类：
UR10e,路劲规划
B类：
水龙头,机器人路径规划,加工质量,机器人铣削,路径规划方法,运动仿真,激光三维扫描,点云图,CC,截面法,曲率,加工路径,最优解,实际测试,最优轨迹,轨迹优化,优化效果,非关键,关键部位,铣削加工
AB值：
0.300603
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
