典型文献
一种基于安全飞行空间的UAV低空突防改进模型
文献摘要：
为解决对地形预处理后缺少与UAV自身特性相结合的问题,提出了一种基于安全飞行空间的UAV低空突防改进模型.构建了一个可安全飞行空间,减少地形约束条件的同时保证无人机低空突防时的安全飞行.结合无人机自身特性对航迹规划模型进行了改进,增加无人机飞行过程稳定性和规划的航迹平滑性.通过PSO算法在复杂的高程地图中对改进前、后2种模型进行了仿真.验证了改进后模型的合理性和有效性.
文献关键词：
低空突防;安全飞行空间;航迹规划;模型改进;平滑代价
中图分类号：
作者姓名：
杨萍;闫少强;汪江鹏;吴丰轩;阎哲;燕松
作者机构：
火箭军工程大学,陕西西安 710025
文献出处：
引用格式：
[1]杨萍;闫少强;汪江鹏;吴丰轩;阎哲;燕松-.一种基于安全飞行空间的UAV低空突防改进模型)[J].现代防御技术,2022(06):124-131
A类：
安全飞行空间,平滑代价
B类：
UAV,低空突防,改进模型,地形约束,航迹规划,规划模型,无人机飞行,过程稳定性,航迹平滑,平滑性,PSO,高程地图,进前,模型改进
AB值：
0.268228
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