典型文献
模糊自抗扰的双电机同步驱动电动缸起竖策略
文献摘要：
针对传统PID控制算法抗干扰性差等特点,提出了基于模糊自抗扰的双电机同步驱动电动缸起竖的控制策略.通过设计模糊自抗扰控制器,实时观测系统扰动并进行补偿;通过交叉耦合控制策略实现双电机同步控制;基于Matlab/Simulink与Adams平台完成联合仿真.仿真结果表明,基于模糊自抗扰的双电机同步控制算法,与传统PID控制策略相比,具有更好的系统动、静态响应性能,且对负载扰动具有更强的鲁棒性及同步性.
文献关键词：
双电机同步;电动缸起竖;模糊自抗扰控制;交叉耦合控制器;联合仿真
中图分类号：
作者姓名：
陈俊侨;汪晓军;崔臣君;王海岳
作者机构：
中国航天科工二院研究生院,北京 100854;北京机械设备研究所,北京 100854
文献出处：
引用格式：
[1]陈俊侨;汪晓军;崔臣君;王海岳-.模糊自抗扰的双电机同步驱动电动缸起竖策略)[J].现代防御技术,2022(03):119-126
A类：
电动缸起竖,模糊自抗扰控制
B类：
同步驱动,PID,控制算法,抗干扰性,自抗扰控制器,实时观测,观测系统,双电机同步控制,Matlab,Simulink,Adams,联合仿真,静态响应,响应性能,负载扰动,同步性,交叉耦合控制器
AB值：
0.20138
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
