典型文献
基于SSD的轻量化无人机视觉定位算法
文献摘要：
随着深度学习的广泛应用,目标检测算法愈发丰富,相比于传统视觉识别特征方法,深度学习算法具有更高的鲁棒性和精确度.当前无人机定位算法多采用激光雷达SLAM、传感器检测等方式构建三维信息,较容易受到外界环境变化干扰.本文提出了一种基于深度学习目标检测的视觉定位算法,在外界环境受到干扰时具有较强的环境适应性,并可通过赋予图片一定含义而具有可拓展性.
文献关键词：
目标检测;轻量化;SSD
中图分类号：
作者姓名：
葛全益;钟涵海;侯冰;张晓龙;卢晓龙
作者机构：
东北林业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨,150040
文献出处：
引用格式：
[1]葛全益;钟涵海;侯冰;张晓龙;卢晓龙-.基于SSD的轻量化无人机视觉定位算法)[J].电子测试,2022(19):60-62
A类：
B类：
SSD,无人机视觉,视觉定位,定位算法,目标检测算法,视觉识别,识别特征,深度学习算法,无人机定位,激光雷达,SLAM,传感器检测,三维信息,外界环境,学习目标,环境适应性,可拓,拓展性
AB值：
0.385749
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
