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自动驾驶中的车辆调头问题
文献摘要：
自动驾驶是近年人工智能应用的热门研究领域之一，其中调头是自动驾驶中一个非常实际又很有趣的场景。许多轮式机器人导航作业时都需要进行自动调头对准下一作业行的操作，如农业环境中的喷雾机器人、耕作机器人等。由于附近障碍物可能由于视野问题被遮挡，导致调头中周围环境信息发生变化，无人车的调头轨迹也应当是实时更新的。合适的调头路径规划不仅可以提高轮式机器人换行作业的精度，而且可以缩短在调头转向中的时间，最终提高整个作业的效率。因此，无人车调头的研究成了车辆自动驾驶的研究重点之一。
文献关键词：
调头轨迹;目标规划;最小转弯半径
中图分类号：
作者姓名：
高梦圆;王基业;宋昱良;李硕;李尚玮;曹笑晗
作者机构：
石家庄铁道大学
文献出处：
引用格式：
[1]高梦圆;王基业;宋昱良;李硕;李尚玮;曹笑晗-.自动驾驶中的车辆调头问题)[J].中国航班,2022(21):39-42
A类：
调头轨迹
B类：
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AB值：
0.337432
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