典型文献
永磁外转子矿井提升机控制系统研究
文献摘要：
永磁外转子多绳摩擦式矿井提升机工作过程中,负载的波动会影响提升系统运行的稳定性,针对这一问题,对提升机的控制系统进行了研究.首先,对提升机结构和控制理论进行了分析,根据其隐极转子结构的特点,选择了采用id=0的矢量控制策略,同时提出了采用平滑速度曲线和滑模速度控制器优化提升机运行稳定性的方法,并用李雅普诺夫稳定性定理对滑模速度控制器的稳定性进行了判断;然后,采用simulationⅩ软件搭建了提升系统机电一体化仿真模型,并进行了仿真研究;最后,结合现场试验结果,对仿真模型的可靠性进行了验证.研究结果表明:加速度突变对提升机速度超调有明显影响,提升机q轴电流与加速度明显相关;仅采用平滑速度曲线使提升机的速度超调减少了68％,但对负载波动引起的速度波动没有明显的抑制作用;仅采用滑模速度控制器使提升机的速度超调减少了73％;在同时采用平滑速度曲线和滑模速度控制器时,提升机的速度波动减少了 90％,且对负载波动有明显的抑制作用.
文献关键词：
永磁外转子提升机;矢量控制策略;提升系统稳定性;矢量控制;平滑速度曲线;滑模速度控制器;负载波动
中图分类号：
作者姓名：
郑力奎;寇子明;吴娟
作者机构：
太原理工大学 机械与运载工程学院,山西太原030024;矿山流体控制国家地方联合工程实验室,山西太原030024;山西省矿山流体控制工程技术研究中心,山西太原030024
文献出处：
引用格式：
[1]郑力奎;寇子明;吴娟-.永磁外转子矿井提升机控制系统研究)[J].机电工程,2022(08):1160-1167
A类：
平滑速度曲线,永磁外转子提升机
B类：
矿井提升机,控制系统研究,机工,控制理论,转子结构,id,矢量控制策略,滑模速度控制器,控制器优化,优化提升,机运,运行稳定性,李雅普诺夫稳定性定理,simulation,机电一体化,一体化仿真,仿真研究,现场试验,速度突变,超调,轴电流,调减,负载波动,速度波动,提升系统稳定性
AB值：
0.181241
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